路线规划

本教程聚焦移动机器人运动规划核心技术，覆盖从路径搜索到轨迹优化的全流程知识。课程由浙江大学控制科学与工程学院高飞教授领衔开发，结合其团队在Science Robotics、IEEE TRO等顶刊发表的60余篇论文成果，系统讲解搜索类（A、JPS）、采样类（RRT）算法及基于动力学的混合算法。